Fil périphérique, RTK, vision ou LiDAR : les technologies de guidage des robots tondeuses expliquées

Quelle technologie de guidage choisir pour son robot tondeuse ?

Choisissez le câble périphérique si votre jardin est très ombragé ou sans réseau, le RTK ou l'EPOS s'il est dégagé, le LiDAR s'il est très arboré, et la vision seule pour un petit jardin aux bordures franches. Les robots qui combinent plusieurs technologies (RTK + caméra, LiDAR + RTK + caméra) couvrent le plus de situations, pour un budget plus élevé.

Comment fonctionne le fil périphérique ?

Le fil périphérique est un câble basse tension posé autour de la pelouse ; il émet un signal que le robot détecte et ne franchit pas. Un ou plusieurs câbles guides relient la station aux zones éloignées pour faciliter le retour. Le robot tond de façon aléatoire à l'intérieur du périmètre, ou en suivant des motifs selon les modèles (LogiCut chez Bosch, par exemple).

Avantages. C'est la technologie la plus éprouvée. Elle ne dépend ni du ciel, ni du Wi-Fi, ni de la 4G, et fonctionne sous un couvert arboré dense. Les robots filaires sont aussi les moins chers à surface égale.

Limites. Il faut poser le câble, ce qui prend une demi-journée à plusieurs jours selon la surface (voir notre guide d'installation). Chaque modification du jardin impose de le déplacer, et une coupure (bêche, taupe, scarificateur) immobilise le robot. Notre guide réparer un câble périphérique explique comment localiser et réparer la panne.

Comment fonctionne le guidage RTK ?

Le RTK (Real Time Kinematic) corrige la position GNSS du robot grâce à une référence fixe dont la position est connue, ce qui la ramène de quelques mètres à quelques centimètres. Le robot compare en permanence les signaux qu'il reçoit à ceux de la référence, et en déduit l'erreur à soustraire.

La correction peut venir de trois sources :

• Une station locale posée dans le jardin ou sur le toit, fournie ou vendue à part. Le Stiga A 1500 est livré avec la sienne.
• Un réseau de stations interrogé via la 4G (RTK réseau, NRTK). C'est le choix de Segway Navimow et de Mammotion (NetRTK) : rien à installer, mais une couverture 4G est nécessaire et l'abonnement devient souvent payant après la période offerte.
• Le cloud via le Wi-Fi, comme sur le Worx Landroid Vision Cloud 1200, sans abonnement selon Worx.

Une fois positionné, le robot tond en bandes parallèles, respecte des zones d'exclusion dessinées dans l'application et se déplace d'une zone à l'autre sans câble guide.

La limite commune : il faut voir le ciel. Grands arbres, murs hauts et façades proches masquent ou réfléchissent les signaux. D'où l'ajout de caméras ou de LiDAR sur la plupart des modèles 2026, et de systèmes comme l'AGS de Stiga, conçu pour anticiper les pertes de signal.

Et l'EPOS de Husqvarna ?

L'EPOS est la déclinaison Husqvarna du positionnement satellite corrigé : un câble virtuel au lieu du câble périphérique. Sur les modèles NERA comme l'Automower 320 NERA et le 310E NERA, l'EPOS remplace le câble, mais le câble physique reste possible si une partie du jardin reçoit mal les satellites.

Sur la série V lancée en 2026 (Aspire R6V, 308V, 312V) et les NERA à vision (405VE, 410VE, 430V, 450V), l'EPOS est couplé à une caméra IA. Husqvarna exige une couverture Wi-Fi ou cellulaire sur toute la pelouse. Pour l'Aspire R6V, la marque annonce une précision supérieure à 5 cm via le Wi-Fi, et de 2 à 3 cm avec la station de référence EPOS RS1, vendue séparément.

Comment fonctionne le guidage par caméra (vision IA) ?

Un robot à vision analyse en temps réel les images de sa caméra pour distinguer la pelouse de ce qui n'en est pas (allée, massif, terrasse) et reconnaître les obstacles. Aucune installation n'est nécessaire : on pose le robot, il tond.

Deux usages coexistent :

• La vision comme guidage principal, sur des robots comme le Worx Landroid Vision AI 800, l'Einhell FREELEXO CAM 500 ou le Bosch VisiMow 18V-200. Elle fonctionne bien avec des bordures franches. Une limite floue (pelouse qui se prolonge en prairie, gazon mêlé de mousse) la met en difficulté ; Einhell fournit ainsi un ruban magnétique pour exclure des zones.
• La vision comme complément du RTK ou du LiDAR, pour détecter et contourner les obstacles : c'est le rôle de la caméra IA des Husqvarna série V, du VisionFence des Navimow ou des doubles caméras Mammotion.

La vision seule a besoin de lumière. Husqvarna annonce une vision jour/nuit par infrarouge sur les 410VE, 430V et 450V NERA. Pour tout comprendre des robots à caméra, voir notre comparatif vision IA.

Comment fonctionne le LiDAR ?

Le LiDAR mesure les distances autour du robot par impulsions laser et construit une carte 3D de son environnement, dans laquelle il se repère sans satellite. Arbres, murs et haies, qui gênent le RTK, deviennent des repères utiles.

Les fiches fabricants donnent des portées de 60 à 70 m : 60 m pour le Mammotion YUKA mini 2 1000, 70 m pour le Dreame A1 Pro (champ de 360° × 59°). L'Ecovacs GOAT A1600 LiDAR PRO combine un LiDAR rotatif 360° et un LiDAR ToF 3D.

Avantages. Aucune antenne, aucune dépendance au ciel ni obligatoirement à la 4G, bonne tenue sous les arbres.

Limites. Les grands espaces vides, sans repère à portée, sont moins favorables. Plusieurs fabricants annoncent aussi des surfaces maximales valables en « mode efficacité » : Dreame parle d'environ 1 000 m² par 24 h en mode standard pour l'A1 Pro et l'A2.

Les robots à fusion de capteurs

Les robots haut de gamme 2026 combinent deux ou trois technologies pour que l'une prenne le relais quand l'autre faiblit. Quelques exemples d'après les fabricants :

Mammotion LUBA 3 AWD 3000

8,4/10

• Surface max.3 000 m²
• Pente max.80 %
• GuidageLiDAR 360° + RTK réseau + double caméra, sans antenne
• Bruit≤ 70 dB
• Budget€€€

Nouveauté 2026 (présenté au CES en janvier 2026), successeur du LUBA 2 AWD, qui n'apparaît plus au catalogue européen de Mammotion.

Pour qui ? Terrains de 1 500 à 3 000 m² pentus, arborés ou morcelés, pour qui veut la navigation la plus complète du marché.

Points forts

• Triple fusion LiDAR 360°, RTK réseau et vision : garde ses repères sous les arbres
• Quatre roues motrices : 80 % de pente annoncés
• Pas de station de référence à installer (NetRTK via le service iNavi)
• 4G offerte 3 ans, garantie 3 ans

Points faibles

• Bruit élevé : jusqu'à 70 dB selon Mammotion
• Fiche fabricant incomplète (largeur et hauteur de coupe publiées par les revendeurs)
• Abonnement 4G à prévoir après 3 ans

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Quel guidage pour quel jardin ?

Partez de la contrainte la plus forte de votre jardin : ombre, réseau, pente ou budget. Nos recommandations :

• Jardin très arboré ou entouré de bâtiments : câble périphérique, ou LiDAR (YUKA mini 2, Dreame A1 Pro, LUBA 3). Le Gardena smart SILENO sense combine caméra et satellite pour les petits jardins proches de bâtiments.
• Jardin dégagé, bon Wi-Fi : EPOS Husqvarna (Aspire R6V, Automower 312V) ou RTK cloud (Worx Vision Cloud).
• Jardin dégagé, pas de Wi-Fi au fond : RTK réseau via 4G (Navimow) ou RTK sans antenne ni balise comme le Gardena smart SILENO free 600.
• Zone blanche 4G et Wi-Fi faible : câble périphérique, ou RTK avec station locale.
• Petit budget : câble périphérique, toujours le moins cher à l'achat.

Pour passer au choix d'un modèle, consultez notre comparatif des robots sans fil périphérique, notre guide d'achat complet et le classement général 2026.

• ComparatifRobot tondeuse sans fil périphérique : comparatif 2026 des technologies et des modèlesRTK, EPOS, LiDAR ou caméra : les technologies sans fil expliquées et les meilleurs robots sans câble de 2026.
• ComparatifRobot tondeuse à vision IA : le comparatif 2026 des robots à caméraHusqvarna série V, Worx Vision, Gardena sense, Einhell CAM : ce que change la caméra IA et quel robot choisir.
• GuideL'installation du robot tondeuse : explications détailléesFil périphérique, EPOS/RTK ou vision : les étapes et les distances à respecter pour installer un robot tondeuse.