Pannes de robot tondeuse : diagnostic et solutions

Comment diagnostiquer une panne de robot tondeuse ?

On diagnostique une panne en lisant d'abord le message affiché (écran ou application), puis le voyant de la station, avant de toucher au robot. Le message indique la famille de causes ; le voyant indique si le problème vient de la boucle, du câble guide ou de l'électronique.

Chaque fabricant a ses propres libellés et, parfois, ses codes numériques. Plutôt que de dresser une liste de codes qui changent d'un modèle et d'une version de logiciel à l'autre, ce guide classe les messages par type de problème. Pour le libellé exact de votre robot, reportez-vous au manuel ou à la page d'assistance du fabricant.

Le message « Tonte du jour terminée » n'est pas une panne : Husqvarna explique que chaque Automower a un temps de tonte maximal quotidien fixe, lié à sa capacité. Une fois atteint, le robot se gare.

Que signifient les voyants de la station de charge ?

Sur une station Husqvarna, la couleur du voyant indique d'où vient le problème. Ces significations sont publiées par Husqvarna pour les Automower à câble ; les autres marques utilisent des codes différents, décrits dans leurs manuels.

Panne de signal de périmètre : que vérifier ?

Un message de perte de signal vient presque toujours d'un câble coupé, d'un raccord oxydé ou d'une alimentation coupée. Procédez dans cet ordre :

1. Alimentation : prise, disjoncteur, bloc d'alimentation branché.
2. Raccords à la station : chaque câble sur la bonne borne, sans oxydation.
3. Raccords sur le parcours : les jonctions faites à la main sont les points faibles.
4. Continuité du câble : Husqvarna indique qu'un câble en bon état présente environ 0,8 ohm pour 100 m au multimètre. Une résistance infinie signale une coupure.
5. Distance au câble : un robot trop loin du câble ne capte plus le signal. Husqvarna fixe la limite à 15 m pour l'Aspire R4 et 35 m pour les autres modèles, avec une longueur totale de câble de 800 m au maximum.

La localisation et la réparation d'une coupure sont détaillées dans notre guide réparer un câble périphérique.

Robot « hors zone » : pourquoi ?

Le message « hors zone » apparaît quand le robot se croit à l'extérieur de la pelouse. Selon Husqvarna, les causes principales sont :

• un câble posé trop près d'une pente ou d'un obstacle (Husqvarna recommande environ 35 cm de marge) : le robot déborde en faisant demi-tour ;
• un câble raccordé sur la mauvaise borne de la station, ce qui inverse le signal ;
• un îlot contourné dans le mauvais sens ;
• pour un robot EPOS, une bordure virtuelle tracée trop près d'une pente ou d'un obstacle.

Reprenez les règles de pose dans notre guide d'installation.

Robot bloqué, piégé ou soulevé : que faire ?

Un robot bloqué ou soulevé signale un obstacle physique : il faut corriger le terrain, pas le robot. Observez l'endroit où il s'arrête :

• Trou, taupinière, racine : comblez ou excluez la zone.
• Bordure haute ou pierre plate : le robot s'y soulève ; déplacez le câble ou la bordure virtuelle.
• Pente trop forte : vérifiez la pente maximale en limite de zone. Un Automower 312V accepte 40 % en travail mais 15 % en limite, selon Husqvarna. Pour les terrains difficiles, voir notre comparatif robots pour terrain en pente.
• Roues encrassées : herbe mouillée et terre réduisent l'adhérence ; brossez les roues.
• Capot déclipsé : un capot mal posé déclenche le capteur de soulèvement.

Une fois la cause corrigée, validez l'erreur. Husqvarna décrit la procédure pour les erreurs « action manuelle requise » : appuyer sur STOP, saisir le code PIN, puis choisir le mode (tondre ou se garer).

Problème de charge ou de batterie : quelles causes ?

Un robot qui ne charge pas souffre le plus souvent de contacts encrassés ou d'une station mal positionnée. Nettoyez les plaques de contact du robot et de la station, vérifiez que la station est de niveau et qu'aucune bosse ne la soulève à l'avant. Contrôlez aussi que le robot entre bien droit dans la station : un câble guide mal aligné le fait arriver de biais.

Si l'autonomie chute nettement d'une saison à l'autre, la batterie vieillit. Un remisage hivernal batterie déchargée ou au froid l'accélère : voir notre guide entretien et hivernage. Le remplacement de la batterie se fait chez le revendeur ou avec une pièce d'origine.

Robots RTK et à vision : pannes spécifiques

Sur un robot sans fil, la plupart des « pannes » sont des pertes de positionnement liées au ciel ou au réseau. Husqvarna rappelle que les arbres denses et les constructions de plus de 4 m peuvent bloquer les satellites, et que la version Cloud d'EPOS exige une connexion Internet stable sur toute la pelouse.

• Signal satellite faible : vérifiez la zone concernée (haie, auvent, arbre). Déplacez la bordure virtuelle ou créez une zone d'exclusion.
• Réseau insuffisant : un robot à correction par Wi-Fi ou 4G perd sa précision si le signal manque. Un répéteur Wi-Fi extérieur ou une station de référence locale peut régler le problème.
• Caméra sale : un objectif couvert de poussière ou de rosée gêne la détection. Essuyez-le avec un chiffon doux.
• Robot qui tourne en rond : relancez la cartographie de la zone ou mettez à jour le logiciel.

Les limites de chaque technologie sont expliquées dans notre guide fil périphérique, RTK ou vision.

Redémarrer, réinitialiser ou appeler le revendeur ?

Redémarrez avant de réinitialiser, et appelez le revendeur si le défaut revient ou touche l'électronique. Husqvarna distingue deux opérations :

• le redémarrage éteint et rallume le robot sans supprimer aucun réglage. Sur les NERA, molette sur « Mise hors tension » puis appui de trois secondes ; sur les Aspire R4, R6V, 308V et 312V, appui de trois secondes sur marche/arrêt, puis une seconde pour rallumer ;
• la réinitialisation restaure les réglages d'usine (programmes, objets de carte) mais conserve le code PIN, le signal de boucle, la date et la langue. Elle se fait dans Automower Connect : Plus, Réglages, Général, « Rétablir les réglages d'usine ».

Contactez le revendeur en cas de voyant rouge fixe, de panne après un orage, de bruit anormal du moteur de coupe ou de batterie qui ne tient plus la charge. Un robot sous garantie ne doit pas être démonté.

Si votre robot est un ancien modèle (Automower 310, Automower 105) et que les pannes se multiplient, comparez le coût de réparation avec un modèle actuel :